Сервопривод робособаки

Приступил ‎к‏ ‎сборке ‎робособаки.

Первый ‎видос ‎будет ‎про‏ ‎ее ‎приводы,‏ ‎выбор‏ ‎контроллеров ‎и ‎управление.

Долго‏ ‎же ‎я‏ ‎копался ‎в ‎этой ‎теме)

Сам‏ ‎сервопривод‏ ‎— ‎это‏ ‎компиляция ‎из‏ ‎нескольких ‎моих ‎последних ‎проектов. ‎Хоть‏ ‎где-то‏ ‎все ‎идет‏ ‎по ‎плану‏ ‎-_-)

Пока ‎что ‎получается ‎все ‎довольно-таки‏ ‎неплохо.‏ ‎Единственное,‏ ‎уперся ‎в‏ ‎быстродействие ‎датчика‏ ‎AS5600, ‎он‏ ‎отказывается‏ ‎нормально ‎работать‏ ‎на ‎оборотах ‎больше ‎250 ‎об/мин,‏ ‎т. ‎к.он‏ ‎изначально‏ ‎на ‎большие ‎скорости‏ ‎не ‎рассчитан.

А‏ ‎мотор ‎может ‎работать ‎намного‏ ‎быстрее.‏ ‎Поэтому ‎вместо‏ ‎них ‎будут‏ ‎использоваться ‎MT6701, ‎обещают ‎55000 ‎об/мин‏ ‎в‏ ‎максимуме)

Ну ‎и‏ ‎еще ‎модифицировал‏ ‎ВПТК, ‎заменив ‎шарики ‎на ‎ролики)‏ ‎А‏ ‎то‏ ‎вы ‎прям‏ ‎завалили ‎меня‏ ‎комментариями ‎по‏ ‎этому‏ ‎поводу.