Разведенная платка контроллера в работе

Пока ‎возился‏ ‎с ‎гусеницами, ‎чуть ‎не ‎забыл‏ ‎вам ‎показать:‏ ‎че‏ ‎там ‎по ‎платке‏ ‎контроллера.

С ‎учетом,‏ ‎что ‎это ‎моя ‎вторая‏ ‎разведенная‏ ‎плата ‎(если‏ ‎считать ‎дипломную),‏ ‎и ‎первая ‎изготовленная ‎самостоятельно ‎—‏ ‎считаю,‏ ‎что ‎получилось‏ ‎неплохо.

Правда, ‎когда‏ ‎я ‎окончательно ‎разобрался ‎как ‎это‏ ‎все‏ ‎работает.‏ ‎Оказалось, ‎что‏ ‎драйверы ‎мосфетов‏ ‎слабоваты ‎и‏ ‎почти‏ ‎впритык ‎подходят‏ ‎для ‎моих ‎транзисторов.

Хотя ‎в ‎расчетную‏ ‎частоту ‎(20-30‏ ‎кГц)‏ ‎они ‎вписываются, ‎но‏ ‎возможно ‎я‏ ‎их ‎заменю, ‎чтоб ‎транзисторы‏ ‎меньше‏ ‎грелись ‎(хотя‏ ‎и ‎сейчас‏ ‎они, ‎вроде, ‎не ‎сильно ‎греются‏ ‎:)).

Осталось‏ ‎только ‎подружить‏ ‎мотор ‎с‏ ‎редуктором ‎и ‎будет ‎готовый ‎привод‏ ‎для‏ ‎робособаки.‏ ‎Но ‎платку‏ ‎я ‎еще‏ ‎погоняю ‎в‏ ‎разных‏ ‎режимах ‎и‏ ‎нагрузках, ‎, ‎добавлю ‎МК ‎с‏ ‎обвязкой, ‎а‏ ‎потом‏ ‎только ‎закажу ‎изготовление‏ ‎уже ‎заводской‏ ‎версии.