Редукторы с большим передаточным числом

Касательно ‎следующего‏ ‎видоса:

Для ‎робособаки ‎и ‎манипулятора ‎мне‏ ‎нужен ‎компактный‏ ‎редуктор‏ ‎с ‎большим ‎передаточным‏ ‎соотношением ‎в‏ ‎одной ‎ступени ‎(1:6~1:10 ‎для‏ ‎собаки;‏ ‎1:20 ‎и‏ ‎больше ‎для‏ ‎манипулятора). ‎И ‎нет, ‎я ‎решил‏ ‎НЕ‏ ‎ставить ‎попсовый‏ ‎циклоидный ‎редуктор‏ ‎:) ‎Его ‎мы ‎просто ‎рассмотрим‏ ‎в‏ ‎рамках‏ ‎ролика.

Вместо ‎него‏ ‎я, ‎вероятно,‏ ‎нашел ‎самый‏ ‎лучший‏ ‎редуктор ‎для‏ ‎робототехнических ‎проектов ‎из ‎всех, ‎которые‏ ‎можно ‎распечатать‏ ‎на‏ ‎3d ‎принтере. ‎Но‏ ‎что ‎это‏ ‎за ‎редуктор ‎пусть ‎пока‏ ‎останется‏ ‎небольшим ‎сюрпризом‏ ‎до ‎выхода‏ ‎ролика.

P. ‎S. ‎По ‎самому ‎видосу:‏ ‎осталось‏ ‎чуток ‎доснять,‏ ‎озвучить ‎и‏ ‎смонтировать. ‎Я ‎снова ‎довольно ‎сильно‏ ‎над‏ ‎ним‏ ‎запарился, ‎так‏ ‎что, ‎думаю,‏ ‎должно ‎получиться‏ ‎неплохо‏ ‎-_-)

Еще ‎оцените:‏ ‎это ‎все ‎мне ‎нужно ‎выпечатать‏ ‎только ‎на‏ ‎ближайшие‏ ‎два ‎проекта)))