Про другие проекты
Параллельно с манипулятором, наконец добил позиционирование BLDC моторов. Долго с ним возился, не мог понять, где туплю -_-. Сейчас уже начал разрабатывать прототип платы контроллера с векторным управлением. Я, конечно, не электронщик, но думаю для меня это будет полезно :) Да и сложного там не особо много.
Ну и уже понемногу начали приходить детали для других проектов. Часть моторов для гексапода и будущие тяги лап робособаки (нержавейка 6 мм) ну и другое :)
0 комментариев