Обещанные спойлеры

Немного ‎задержался.‏ ‎Чуток ‎здоровье ‎просело, ‎приходится ‎по‏ ‎врачам ‎ходить.‏ ‎Но,‏ ‎как ‎и ‎обещал,‏ ‎принес ‎вам‏ ‎чуток ‎спойлеров. ‎Хотя ‎спойлерами‏ ‎это‏ ‎назвать ‎сложно,‏ ‎т. ‎к.‏ ‎я ‎вам ‎в ‎прошлом ‎ролике‏ ‎уже‏ ‎все ‎проспойлерил‏ ‎:)

По ‎манипулятору:‏ ‎снимаю ‎недостающие ‎части, ‎исправляю ‎косяки‏ ‎и‏ ‎усиливаю‏ ‎все, ‎что‏ ‎болтается.

Еще ‎случайно‏ ‎наткнулся ‎на‏ ‎такую‏ ‎штукенцию. ‎Это‏ ‎эндокоп. ‎И ‎в ‎голову ‎сразу‏ ‎пришла ‎шальная‏ ‎мысля‏ ‎впихнуть ‎его ‎в‏ ‎схват ‎манипулятора‏ ‎(который ‎не ‎мягкий). ‎Чтоб‏ ‎было‏ ‎видно, ‎что‏ ‎хватаешь. ‎Ну,‏ ‎как ‎дополнение ‎к ‎главной ‎камере,‏ ‎если‏ ‎я ‎вдруг‏ ‎что-нибудь ‎когда-нибудь‏ ‎потом ‎по ‎openCV ‎захочу ‎с‏ ‎манипулятором‏ ‎выпустить.‏ ‎Качество, ‎конечно,‏ ‎так ‎себе,‏ ‎но ‎посмотрим.

Параллельно‏ ‎пробую‏ ‎прикрутить ‎векторное‏ ‎управление ‎к ‎BLDC ‎моторам. ‎И‏ ‎делаю ‎еще‏ ‎пару‏ ‎проектов. ‎Как ‎вы‏ ‎поняли, ‎работа‏ ‎кипит ‎:)